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전자 | 제어 | 항공우주/모터 및 제어3

스텝모터 vs DC모터 vs BLDC 모터 장단점 비교 스텝모터와 DC모터 그리고 BLDC 모터는 현재 산업계에서 가장 흔하게 쓰이는 모터들입니다. 물론 PMSM도 있는데 이 모터는 전기차처럼 좀 더 고출력이 필요한 산업에서 많이 쓰이죠. 자 그럼 세 모터의 특성과 장단점을 비교해보겠습니다. 아래 표를 참조해보세요. 스텝모터 vs DC모터 vs BLDC 모터 비교 Step Motors DC Motors Brushless motors 정확도 (피드백 제어 O) 낮음 엔코더 피드백으로 높은 정확도를 가짐 엔코더 피드백으로 높은 정확도를 가짐 정확도는 DC ≤ BLDC 정확도 (패드백 제어 X) 24 step/rev 불가능 6 step/rev 가속도 ★★★☆☆ ★★★★★ ★★★★★ 최고속도 ★★★☆☆ < 15,000rpm ★★★★☆ < 15,000rpm ★★★★★.. 2022. 6. 23.
[실무] 모터 SVPWM (Space-Vector PWM) 제어 이해하기 - 1편 (SVPWM 제어를 모두 이해하려면 상당히 길고 어려울 수 있어서 여러 글로 나눴습니다) Intro (PWM 기법들) Symmetric (대칭), Asymmetric (비대칭). PWM 제어는 모터를 효율적으로 제어하기 위해 많이 사용된다. 위 사진에서 보이는 것처럼 PWM 신호는 Period에 따라 대칭 혹은 비대칭적이게 구성할 수 있다. 그리고 PWM 기법은 다양한데 흔하게 sinusoidal PWM, hysteric PWM, 그리고 상대적으로 최신 기법인 Space-Vector(SV) PWM이 있다. 이 기법들은 보통 AC induction 제어나 BLDC와 Switched Reluctance(SR) 모터에 활용된다. SV PWM 기법은 3상 전압 소스 인버터 (voltage-source inver.. 2022. 6. 9.
BLDC vs PMSM 모터 차이 및 비교 분석 안녕하세요, BLDC (Brushless DC Motor) 모터와 PMSM 모터 (Permanent Magnet Synchronous Motor)의 차이점을 소개하고 두 모터를 비교해보고자 합니다. BLDC 모터 (Brushless DC Motor) BLDC 모터의 구성에 따르면 영구 자석은 회전자라 불리는 모터의 회전 부분과 스테이터라 불리는 코일 권선으로 만들어진 모터의 고정 부분으로 구성되어 있습니다. 그리고 보통의 경우 자기센서의 일종인 홀센서가 내장되어있습니다. BLDC 모터는 도체에 전류를 흘리면 자기장이 발생하는 로렌츠 원리를 활용합니다. 전류가 흐르는 도체가 스테이터의 코일(와인딩)이므로 PM Rotor(영구자석 로터)가 힘을 받아 회전을 시작합니다. 스테이터의 와인딩은 사다리꼴 형태의 D.. 2022. 4. 27.
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