스텝모터 vs DC모터 vs BLDC 모터 장단점 비교

스텝모터와 DC모터 그리고 BLDC 모터는 현재 산업계에서 가장 흔하게 쓰이는 모터들입니다. 물론 PMSM도 있는데 이 모터는 전기차처럼 좀 더 고출력이 필요한 산업에서 많이 쓰이죠.

 

자 그럼 세 모터의 특성과 장단점을 비교해보겠습니다.

아래 표를 참조해보세요.

 

스텝모터 vs DC모터 vs BLDC 모터 비교

	Step Motors	DC Motors	Brushless motors
정확도 (피드백 제어 O)	낮음	엔코더 피드백으로 높은 정확도를 가짐	엔코더 피드백으로 높은 정확도를 가짐 정확도는 DC ≤ BLDC
정확도 (패드백 제어 X)	24 step/rev	불가능	6 step/rev
가속도	★★★☆☆	★★★★★	★★★★★
최고속도	★★★☆☆ < 15,000rpm	★★★★☆ < 15,000rpm	★★★★★ > 15,000rpm
진동 (별점 높을 수록 작음)	★★★★★	★★★☆☆	★★★★★
동작 안정성	매우 높음	컨트롤러에 따라 많이 다름	컨트롤러에 따라 많이 다름
수명	★★★★★	★★★☆☆	★★★★★
전력효율	★★★☆☆	★★★☆☆	★★★★★
가격	★★★★☆	★★☆☆☆ (제일 저렴)	★★★★★ (제일 비쌈)

이는 일반적인 특성을 비교한 것으로, 제품마다 편차는 존재할 수 있기 때문에 절대적이진 않습니다.

예를 들어 가장 좋은 DC모터가 가장 안 좋은 BLDC모터보다는 성능이 좋을 수 있겠죠?

 

DC모터, BLDCD모터, 스텝모터 활용 비교

위 사진을 보면 DC모터, BLDC모터, 스텝모터 등의 쓰임처 예시를 통해 직관적으로 이해할 수 있을 것입니다. 

 

반응형

 

심플하게 보자면,

• 스텝모터: 피드백 제어가 필요 없다면 회로가 단순하고 난이도가 낮아서 가장 활용하기 좋다. 진동이 작고 정확도가 높아서 3D 프린터에도 많이 활용된다.
• DC모터: 가성비가 필요한 회전 제품에 많이 쓰인다. ex. 선풍기
• BLDC모터: 전력 효율이 좋으며 높은 정확도와 속도, 가속도 모두 얻을 수 있다. 정밀도나 고성능이 요구되는 산업용 로봇암이나 드론에 BLDC 모터가 쓰이는 것을 보면 말 다했다. 그 외에도 고급 가전제품에 많이 쓰인다.

 

본인이 개발하고자 하는 제품에서 어떤 모터를 선택해야 하는지 고민하시는 분들에게 도움이 되길 바랍니다.

 

BLDC모터와 PMSM 모터에 대한 전문적인 글을 보시고자 하면 아래 글을 확인해주세요.

https://johnnyjay.tistory.com/61

BLDC vs PMSM 모터 차이 및 비교 분석

 

Reference

[1] Faulhaber - Stepper Motor Basics

[2] Infineon Tech - Motor Handbook