[MATLAB+아두이노] ESP32 및 Arduino의 MATLAB Support 정보 (이름, 함수 등)

(이 글은 Mathwork 공식 홈페이지의 글을 참조하여 보기 쉽게 작성하였습니다)

 

아두이노 혹은 ESP32를 MATLAB에서 활용하기 위해서는 보드 이름을 MATLAB에서 뭐라고 인식하는지, Input Argumnent에 대한 정보가 필요합니다.

 

아두이노, ESP32 보드에 대한 이름입니다. 

아두이노/ESP32 보드 이름과 MATLAB 지원 기능

Arduino Board	Input Argument	WiFi	Bluetooth	Supported Internal Voltage (V)
Arduino Uno	'Uno'	No	Yes	5.0(default), 1.1
Arduino Due	'Due'	No	Yes	3.3(default)
Arduino Mega 2560	'Mega2560'	No	Yes	5.0(default), 1.1, 2.56
Arduino Leonardo	'Leonardo'	No	Yes	5.0(default), 2.56
Arduino Mega ADK	'MegaADK'	No	No	5.0(default), 1.1, 2.56
Arduino Micro	'Micro'	No	Yes	5.0(default), 2.56
Arduino MKR1000	'MKR1000'	Yes	No	3.3(default), 1.0, 1.65, 2.23
Arduino MKR WiFi1010	'MKR1010'	Yes	Yes	3.3(default), 1.0, 1.65, 2.23
Arduino MKR Zero	'MKRZero'	No	No	3.3(default), 1.0, 1.65, 2.23
Arduino Nano 3.1	'Nano3'	No	Yes	5.0(default), 1.1
Arduino Nano 33 IoT	'Nano 33IoT'	Yes	Yes	3.3(default), 1.0, 1.65, 2.23
Arduino Pro Mini	ProMini328_3V ProMini328_5V	No	No	3.3(default), 1.1 5.0(default), 1.1
Sparkfun Digital Sandbox	DigitalSandbox	No	No	3.3(default), 1.1
Arduino Nano 33 BLE	'Nano33BLE'	No	Yes	3.3(default)
Arduino Nano 33 BLE SENSE	'Nano33BLE'	No	Yes	3.3(default)
ESP32-DevKitV1	'ESP32-WROOM-DevKitV1'	Yes	No	3.3(default)
ESP32-DevKitC	'ESP32-WROOM-DevKitC'	Yes	No	3.3(default)

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함수

Device, shiftRegister, rotaryEncoder, servo, addon, ultrasonic 등은 각각의 주변 장치에 대한 객체를 생성하는 데 사용됩니다. 그 외 함수들은 아두이노 하드웨어랑 상호작용하는 데 사용됩니다.

 

device	Connection to device on I2C bus on Arduino or ESP32 hardware
device	Connection to device on SPI bus on Arduino or ESP32 hardware
device	Connection to serial device on Arduino or ESP32 hardware
shiftRegister	Connection to shift register on Arduino hardware
rotaryEncoder	Connection to quadrature encoder on Arduino or ESP32 hardware
servo	Connection to servo motor on Arduino or ESP32 hardware
servo	Connection to servo motor on Arduino MKR Motor Carrier or Nano Motor Carrier
addon	Connection to add-on device for Arduino hardware
ultrasonic	Connection to ultrasonic sensor on Arduino hardware
motorCarrier	Connection to Arduino MKR Motor Carrier or Nano Motor Carrier
apds9960	Connect to APDS9960 sensor on Arduino hardware using I2C bus
canChannel	Connection to CAN channel connected to a specified device

 

configurePin	Set Arduino pin mode
readDigitalPin	Read data from digital pin on Arduino hardware
writeDigitalPin	Write data to digital pin on Arduino hardware
writePWMVoltage	Generate PWM signal with specified voltage on digital pin
writePWMDutyCycle	Generate PWM signal with specified duty cycle on digital pin
playTone	Play tone on piezo speaker using digital pin
readVoltage	Read voltage from analog pin on Arduino hardware
scanI2CBus	Scan I2C bus on Arduino hardware for device address
motorCarrier	Connection to Arduino MKR Motor Carrier or Nano Motor Carrier
canChannel	Connection to CAN channel connected to a specified device

 

핀 이름

각 핀에 기능을 할당해야할텐데, 핀 이름을 뭐라고 해야 할지 몰라서 헤매는 경우도 있죠.

그럴 땐 이렇게 써보세요.

a = arduino('COM1', 'ESP32-WROOM-DevKitC')

 

 

커맨드 창에 a 엔터

 

그러면 

a = 
  arduino with properties:

                  Port: 'COM4'
                 Board: 'ESP32-WROOM-DevKitC'
         AvailablePins: {'D0-D5', 'D12-D19', 'D21-D23', 'D25-D27', 'D32-D39'}
  AvailableDigitalPins: {'D0-D5', 'D12-D19', 'D21-D23', 'D25-D27', 'D32-D39'}
      AvailablePWMPins: {'D1-D5', 'D12-D19', 'D21-D23', 'D25-D27', 'D32-D33'}
   AvailableAnalogPins: {'D2', 'D4', 'D12-D15', 'D25-D27', 'D32-D36', 'D39'}
    AvailableI2CBusIDs: [0]
AvailableSerialPortIDs: [2]
             Libraries: {'I2C', 'SPI', 'Serial'}
Show all properties

 

이런 식으로 사용할 수 있는 것들이 쭈르륵 뜨게 됩니다.

 

아래는 가장 흔하게 사용하는 ESP32-WROOM-DevkitV1 입니다. V4혹은 그 이상도 동일합니다. 참고하세요.

a=arduino('COM3','ESP32-WROOM-DevKitV1')

                  Port: 'COM3'
                 Board: 'ESP32-WROOM-DevKitV1'
         AvailablePins: {'D0', 'D2', 'D4-D5', 'D12-D19', 'D21-D23', 'D25-D27', 'D32-D39'}
  AvailableDigitalPins: {'D0', 'D2', 'D4-D5', 'D12-D19', 'D21-D23', 'D25-D27', 'D32-D39'}
      AvailablePWMPins: {'D2', 'D4-D5', 'D12-D19', 'D21-D23', 'D25-D27', 'D32-D33'}
   AvailableAnalogPins: {'D2', 'D4', 'D12-D15', 'D25-D27', 'D32-D36', 'D39'}
    AvailableI2CBusIDs: [0]
AvailableSerialPortIDs: [2]
             Libraries: {'I2C', 'SPI'}
   AnalogReferenceMode: 'internal'
       AnalogReference: 3.300(V)
              BaudRate: 115200

 

Bluetooth, Wifi, 등 다양하게 활용할 수 있는 예시는 Mathwork 홈페이지에서 찾아볼 수 있어요.

https://kr.mathworks.com/help/supportpkg/arduinoio/ref/arduino.html

Connection to the Arduino and Arduino-compatible ESP32 hardware - MATLAB - MathWorks 한국

위 링크를 참고해보세요.